
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
 *                                                     *
 * Fitxer d'especificacions per a la pràctica de SITR  *
 * Curs: 2010 - 2011                                   *
 * Professora coordinadora: M.Àngels Moncusí           *
 * Professor pràctiques: Gerard Sanromà                *
 *                                                     *
 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

#define CUA_LECT_VENT1 ("/cua_vent1") /* Cua d'enviament de l'identificador del molí (procés)*/
#define CUA_LECT_VENT2 ("/cua_vent2") /* Cua de recepció de l'angle del vent */
#define CUA_ESCR_ORIENT ("/cua_orient")
#define FREQ_VENT (2.0) /* Hz */
#define FREQ_COMM (4.0) /* Hz */
#define MAX_TEMPS (512) /* unitats temps maximes d'una execucio */
#define CONST_NSEG (1000000000.0) /* nombre nanosegons en un segon */
#define MAX_PROCS (32) /* Nombre maxim de molins (processos) permesos */
#define MAX_ID_PROC (64) /* Mida màxima del string identificador d'un molí (procés)*/
